Reutilização :
A reutilização é um dos principais benefícios da herança na programação Java. Permite criar novas classes a partir de classes existentes, herdando seus campos e métodos. Isso economiza tempo e esforço, pois você não precisa escrever o mesmo código várias vezes. Por exemplo, se você tiver uma classe que representa um "Veículo", poderá criar novas classes como "Carro", "Caminhão" e "Bicicleta" estendendo a classe "Veículo". Dessa forma, você não precisa reescrever os atributos e comportamentos comuns dos veículos para cada classe.

Extensibilidade :
A herança fornece extensibilidade, o que significa que você pode estender facilmente a funcionalidade de classes existentes criando subclasses. Isso permite adicionar novos recursos ou modificar o comportamento de uma classe sem precisar alterar sua implementação original. Por exemplo, se você tiver uma classe “Veículo”, poderá criar uma classe “SportsCar” que herda de “Veículo” e adicionar atributos específicos como “velocidade” e “aceleração”.

Organização do código :
A herança ajuda a organizar seu código de maneira lógica e hierárquica. Ele permite agrupar classes em uma hierarquia com base em seus relacionamentos e características comuns. Isso torna seu código mais fácil de entender e manter. Por exemplo, você pode ter uma classe "Veículo" como classe pai, com subclasses como "Carro", "Caminhão" e "Bicicleta" como classes filhas. Dessa forma, você pode visualizar e gerenciar facilmente todas as classes relacionadas a veículos em um só lugar.

Polimorfismo :
O polimorfismo é um conceito fundamental na programação orientada a objetos e está intimamente relacionado à herança. A herança permite o relacionamento "é um", onde uma classe é um subtipo de outra, o que por sua vez influencia como os objetos se comportam de forma polimórfica. Isso significa que você pode tratar objetos de diferentes subclasses de maneira uniforme, chamando métodos com o mesmo nome neles, e a implementação específica desses métodos irá variar dependendo da subclasse. Esse recurso poderoso aumenta a flexibilidade do código.

Em resumo, herança é um conceito poderoso que oferece vários benefícios na programação Java, como reutilização, extensibilidade, organização de código e polimorfismo. Ele permite criar novas classes com base nas existentes, herdar seus recursos, estender suas funcionalidades e agrupar classes de maneira hierárquica, levando a um código mais eficiente, organizado e flexível.