Um sistema operacional (SO) é um software que gerencia recursos de hardware e software de computador e fornece serviços comuns para programas de computador.
Firmware é um tipo de software armazenado em um dispositivo de hardware, como o BIOS de um computador ou o firmware de uma impressora. O firmware é normalmente usado para controlar as funções básicas de um dispositivo de hardware e não pode ser modificado pelo usuário.
Portanto, um sistema operacional é um tipo de software, não um firmware de hardware.