Para desativar a navegação privada no Firefox, siga estas etapas:

1. Abra o navegador Firefox.

2. Clique nas três linhas horizontais no canto superior direito da janela.

3. Selecione “Opções” no menu.

4. Clique na aba “Privacidade e Segurança”.

5. Desmarque a caixa ao lado de “Histórico de navegação”.

6. Clique no botão "OK".

É isso! A navegação privada agora estará desativada no Firefox. Você pode verificar isso verificando o ícone de navegação privada na barra de endereço. Este ícone se parece com uma máscara e é exibido quando a navegação privada está habilitada.