A modulação de largura de pulso é uma maneira de controlar a rotação ou a posição de um motor elétrico ou servo . Usando Verilog HDL , vou mostrar como é fácil de usar contadores , a fim de criar um PWM . Coisas que você precisa
Xilinx ISE
Servo /motor FPGA
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Então, como funciona um PWM ?

Ter um sinal retangular periódica , mudamos o ciclo de trabalho ( modular ) a ser maior ou menor e, portanto, controlar o nosso dispositivo.

Por que usar um PWM ?

é uma digital simples para técnica de conversão analógica que não necessita de um ADC .
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Ok , então vamos pensar o que entradas, saídas, registradores e contadores vamos precisar e que projeto que queremos criar .

Eu quero usar as oito chaves na placa FPGA Spartan para controlar como meus movimentos motor /servo ou o quão rápido ou lento que eu quero que ele se mova

Entradas: . relógio , 8 switchesOutputs : pwmRegisters : pwmCounters : 16 bit counter ( vai explicar por que 16 bits mais tarde ),
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Saiba o que é a velocidade do clock do seu FPGA e qual período você gostaria de usar.

Eu tenho um Spartan placa FPGA com um relógio de 50MHz . Gostaria de atualizar o sinal a cada 1 milissegundo (t). Nós aplicamos o seguinte cálculo para encontrar o período da forma de onda (p )

p = t * relógio FPGA

No meu caso :

p = 0,001 segundo * 50MHz = 50000

Conhecendo meu p é importante , a fim de calcular o meu passo demora ( sd ) :

sd = p /256 = 195

por que eu uso 256 ? Eu vou estar usando 8 interruptores para controlar o meu servo /motor , então 2 ^ 8 = 256.
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Finalmente , queremos utilizar o nosso contador como o nosso ciclo de trabalho . Para calcular quantos bits compor nosso balcão usamos :

log2 (dp ) = quantos bits é o nosso contador de

Enquanto o contador for menor que sd (atraso passo ) multiplicado pelo valor de interruptores (que pode variar de 0 a 255), este é o nosso ciclo de trabalho .