Os sensores de triangulação a laser usam o princípio da triangulação para medir a distância entre o sensor e o objeto alvo. Veja como funciona:
1.
Emissão de feixe de laser :O sensor de triangulação a laser emite um feixe de laser de seu diodo laser ou emissor de laser. O feixe de laser está normalmente no espectro vermelho visível ou no espectro infravermelho próximo, dependendo do design do sensor.
2.
Reflexão do Objeto :O feixe de laser atinge o objeto ou superfície alvo, fazendo com que ele seja refletido de volta em direção ao sensor.
3.
Imagem e Detecção :A luz laser refletida é coletada pela lente receptora ou pelo conjunto óptico do sensor. A luz recebida é focada em um detector sensível à posição (PSD), um conjunto de fotodiodos ou um dispositivo de carga acoplada (CCD).
4.
Cálculo de Triangulação :O sensor usa triangulação para determinar a distância até o objeto alvo com base na posição do ponto de laser refletido no detector. A posição do ponto laser é influenciada pela distância e pelo ângulo em que o feixe atinge a superfície do objeto.
- O princípio da triangulação envolve geometria, onde a posição do ponto laser no detector forma dois triângulos retângulos. A distância entre o sensor e o objeto alvo é determinada com base nos ângulos e distâncias nesses triângulos retângulos.
- O feixe de laser, a superfície alvo e o detector formam os três vértices de um triângulo retângulo, sendo a distância do objeto um dos lados desconhecidos.
5.
Processamento de sinal :A eletrônica interna do sensor processa os sinais de luz detectados para calcular a medição da distância. Isto envolve algoritmos que consideram a posição, intensidade e outras características do ponto laser refletido.
6.
Saída da distância medida :A medição de distância calculada é então emitida pelo sensor através de uma interface elétrica ou digital, como um sinal de tensão analógico, uma interface serial digital (por exemplo, I2C, RS-232) ou protocolos de barramento de campo.
Os sensores de triangulação a laser são sensores sem contato e podem medir distâncias com alta precisão e exatidão. Eles são amplamente utilizados em diversas aplicações, incluindo automação industrial, robótica, sistemas de visão mecânica e testes não destrutivos, onde são necessárias medições precisas de distância.
