LabVIEW software de programação gráfica da National Instruments ' oferece uma alternativa visualmente satisfatório para codificar linguagens de programação baseada. A versatilidade do LabVIEW nunca mais evidente do que nas rotinas de controle de motor é . Os motores de passo são um dos projetos mais simples atuador , executando movimento em passos discretos quando ativado. Estes passos podem ser feitos em frente ou direcções inversas . Programação estes motores podem ser complicado , quando se utiliza linguagens de código base . No entanto , o LabVIEW tem muitas rotinas agrupados , o que pode ativar o motor, monitorar o seu comportamento e gravar seus movimentos de arquivos para um estudo posterior . Coisas que você precisa
controlador Motor
cartão de controle Motor
cabo de controle Motor
software do módulo LabVIEW SoftMotion Desenvolvimento
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Selecione um cartão de controle do motor a National Instruments e cabo. Estes são os elementos mais importantes do projeto de controle de motor. Cartões de controle do motor fornecer o software de uma saída , permitindo a comunicação com o motor. Os cartões vêm com uma variedade de recursos, incluindo várias saídas e várias velocidades de comunicação . Um cabo de controle motor é a ligação direta entre o cartão eo motor.
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Instale a placa de controle de motor em seu PC de acordo com as instruções . Um cartão preenche uma das ranhuras do dispositivo de placa-mãe do PC . Desligue o computador , abrir o gabinete e insira o cartão em um dos slots. Um cartão instalado com sucesso vai ter um ou mais conectores de cabo que apontam para fora da parte posterior do computador . Reinicie o computador e deixar que o sistema operacional encontrar o hardware instalado recentemente . Se for necessário instalar um driver de materiais fornecidos pelo fabricante.
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Conecte uma extremidade do cabo de controle do motor para o cartão de controle do motor . Use parafusos de fixação do cabo para fixar cabo para cartão . Conecte a outra extremidade do cabo de controle do motor para o controlador do motor de passo. Proteger esta apto apertando os parafusos de fixação.
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Instale o módulo LabVIEW SoftMotion Desenvolvimento . Este pacote de software adiciona opções relacionadas vários de controle do motor à caixa de ferramentas padrão do LabVIEW, incluindo várias rotinas de amostra. Se nenhuma das rotinas de amostra executar conforme o caso, você terá de criar uma rotina.
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Crie um novo arquivo com o vi LabVIEW. . Acesse esquema de ligação da nova rotina , a tela branca, onde toda a programação acontece. Em vez de linhas de código , o LabVIEW pacotes operações em ícones que executam uma finalidade específica. Rotinas de programação LabVIEW imita a criação de um dispositivo real , organizando diferentes operações e , em seguida, " fiação " -los juntos em uma ordem executável específico. Botão direito do mouse o mouse para acessar a caixa de ferramentas LabVIEW. Selecione as operações de controle de movimento que satisfaçam os requisitos específicos do projeto e adicioná-los para o esquema de ligações . Use a ferramenta de fiação para conectar esses ícones em uma ordem seqüencial . Salve a rotina em intervalos regulares. Solucionar problemas de rotina , executando-o .