Não, não é seguro excluir chaves de biblioteca de tipos ausentes. A exclusão de chaves de biblioteca de tipos ausentes pode causar problemas em aplicativos que dependem dessas bibliotecas. Por exemplo, se você excluir a chave da biblioteca de tipos ausente de um controle ActiveX específico, os aplicativos que usam esse controle não poderão mais carregá-lo e, como resultado, poderão falhar.
Em vez de excluir as chaves da biblioteca de tipos ausentes, você pode tentar reparar o aplicativo afetado ou reinstalá-lo. Se ainda estiver tendo problemas, você pode entrar em contato com o fornecedor do software para obter assistência.