Etapa 1:Baixe o pacote fonte Eigen3
Vá para a página de Eigen e baixe o arquivo fonte. No momento em que este artigo foi escrito, a versão mais recente do Eigen era 3.4.0, portanto, o URL completo do arquivo de origem é:

```
https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.tar.bz2
```

Para baixar este arquivo, abra um terminal e digite:

```
wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.tar.bz2
```

Etapa 2:extrair o pacote fonte
Assim que o download for concluído, extraia o pacote fonte usando o seguinte comando:

```
tar -xjf eigen-3.4.0.tar.bz2
```

Isso criará um novo diretório chamado `eigen-eigen-3.4.0`.

Etapa 3:mover para o diretório de origem
Agora vá para o diretório de origem:

```
cd eigen-eigen-3.4.0
```

Etapa 4:Crie e instale o Eigen3
Para construir e instalar o Eigen3, digite os seguintes comandos:

```
compilação mkdir
compilação de CD
cm fazer..
fazer
sudo make install
```

Etapa 5:Verifique a instalação
Para verificar se o Eigen3 foi instalado com sucesso, abra um novo terminal e execute o seguinte comando:

```
pkg-config --modversion eigen3
```

Se o Eigen3 estiver instalado corretamente, este comando deverá imprimir a versão do Eigen3 que você instalou, que neste caso deve ser 3.4.0.

É isso! Eigen3 agora está instalado e pronto para ser usado em seu sistema Ubuntu 20.04.