Para definir a rolagem como modo de visualização padrão no Adobe Acrobat DC e Reader:
No Acrobat ou Reader, vá ao menu “Editar” e selecione “Preferências”.
Na caixa de diálogo "Preferências", selecione a categoria "Geral".
Nas configurações "Geral", localize a seção "Exibição de página".
Em “Exibição de página”, você verá uma opção chamada “Modo de visualização padrão”.
Escolha “Rolagem” no menu suspenso ao lado de “Modo de visualização padrão”.
Clique no botão "OK" para salvar as alterações.
Após seguir essas etapas, o Acrobat DC ou Reader abrirá automaticamente os documentos no modo Rolagem por padrão.