Etapa 1:ative as opções do desenvolvedor no seu dispositivo Android.

1. Acesse o aplicativo Configurações em seu dispositivo Android.
2. Toque em sobre o telefone.
3. Toque em Número da versão sete vezes.
4. Você verá uma mensagem que diz “Agora você é um desenvolvedor”.

Etapa 2:ative a depuração USB no seu dispositivo Android.

1. Volte para o aplicativo Configurações.
2. Toque em Opções do desenvolvedor.
3. Ative a depuração USB.

Etapa 3:conecte seu dispositivo Android ao computador.

1. Use um cabo USB para conectar seu dispositivo Android ao computador.
2. Você poderá ver uma mensagem em seu dispositivo Android solicitando que você permita a depuração USB. Toque em Permitir.

Etapa 4:abra um prompt de comando ou janela de terminal em seu computador.

1. Dependendo do seu sistema operacional, você pode fazer isso pressionando a tecla Windows + R e digitando “cmd” (Windows) ou abrindo o aplicativo Terminal (macOS ou Linux).

Etapa 5:execute o seguinte comando no prompt de comando ou na janela do Terminal.

```
dispositivos adb
```

Você deverá ver uma lista de dispositivos conectados ao seu computador. Se o seu dispositivo Android não estiver listado, certifique-se de que ele esteja conectado corretamente e que a depuração USB esteja ativada.

Etapa 6:execute o seguinte comando no prompt de comando ou na janela do Terminal.

```
adb shell pm conceder com.android.settings android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS
```

Este comando dará permissão ao aplicativo Configurações para gravar configurações seguras.

Etapa 7:execute o seguinte comando no prompt de comando ou na janela do Terminal.

```
configurações do shell adb colocam global adb_device_authorized 1
```

Este comando definirá a configuração `adb_device_authorized` como 1, o que permitirá a depuração do ADB sem a necessidade de prompts de autorização.

Etapa 8:desconecte seu dispositivo Android do computador e reconecte-o.

Você não deverá mais ver a mensagem “ADB Device Unauthorized” ao conectar seu dispositivo Android ao computador.