O Internet Explorer está desatualizado e não é mais suportado, por isso não é uma opção viável. Entre Firefox e Chrome, não há um único navegador "melhor"; Depende de suas prioridades:
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Chrome: Geralmente mais rápido e possui uma biblioteca de extensão maciça. Está fortemente integrado ao ecossistema do Google (Gmail, Pesquisa, Drive etc.), o que é um benefício para alguns e uma desvantagem para outros preocupados com a privacidade. Pode consumir recursos significativos do sistema.
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Firefox: Geralmente considerado mais focado na privacidade, com recursos internos para melhorar a privacidade e melhor controlar o rastreamento. Também é frequentemente elogiado por suas opções de personalização e suporte de extensão (embora não tão extenso quanto o Chrome). Tende a ser menos intensivo em recursos que o Chrome.
em suma: *
Escolha Chrome se: Você prioriza a velocidade, uma vasta biblioteca de extensão e uma integração rígida com os serviços do Google.
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Escolha o Firefox se: Você prioriza a privacidade, a personalização e a eficiência de recursos.
Por fim, a melhor maneira de decidir é experimentar os dois navegadores e ver qual é melhor se adequar ao seu fluxo de trabalho e preferências.