Um motor de passo é o único que pode transformar um número específico de graus e parar , ao invés de girar continuamente como a maioria dos motores elétricos fazer. O motor é controlado eletronicamente por um circuito externo . Esta disposição presta-se ao controlo do software , se é firmware incorporado no microcontrolador ou de um programa externo . Visual Basic pode ser utilizado para desenvolver um software que comunica com o circuito controlador do motor, através da porta em série ou em paralelo em um computador . Uma vez que a porta está aberta , o seu programa pode exercer controle sobre os movimentos do motor. Instruções
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Referência da classe SerialPort em seu programa. Este conjunto pode ser usado com o Visual Basic , assim como outros . NET . Digite o seguinte instrução na parte superior do arquivo de código :

System.IO.Ports Importações
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Ajuste a porta e abrir a porta serial. Este código pode ser inserido num número de locais no programa , tais "carga " evento de uma forma ou em resposta a um botão ser empurrado . O exemplo a seguir define os parâmetros para a porta serial COM1:

Dim myComPort As New SerialPort

Experimente em

If Not myComPort.IsOpen Então

myComPort.PortName = " COM1 "

myComPort.BaudRate = 1200

myComPort.Parity = Parity.None

myComPort.DataBits = 8

myComPort.StopBits = StopBits Uma .

myComPort.Handshake = Handshake.None

myComPort.ReadTimeout = 3000

myComPort.WriteTimeout = 5000

myComPort.Open () < br >

End If Experimente em

Capturas --- (Erros)

Fim
3

Envie os códigos de controle para o microcontrolador ligado à Motor de Passo . Diferentes combinações de controladores e motores terão diferentes requisitos do código por isso você deve consultar a documentação do fabricante para obter os códigos específicos ea forma em que o controlador espera para recebê-los . Como exemplo, o código a seguir envia um comando "GO" como 8 bits, caracteres ASCII :

myComPort.Writeline ( "Go")

resposta = myComPort.Readline

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Feche a porta quando terminar de enviar os comandos. O " End Using " declaração libera os recursos da porta serial e fecha -lo para a comunicação. Adicione este código , quer ao " FormClosing " manipulador de eventos ou a um menu específico ou evento de controle :

Usando myComPort

Se myComPort.IsOpen Então

Do While ( myComPort. BytesToWrite > 0)

loop

End If End Using