```php
//Carrega o documento XML
$xmlDoc =new DOMDocument();
$xmlDoc->carregar('dados.xml');
// Obtém o elemento raiz
$rootElement =$xmlDoc->documentElement;
// Recupera os dados do documento XML
$dados =array();
foreach ($rootElement->childNodes as $childNode) {
if ($childNode->nodeType ==XML_ELEMENT_NODE) {
$data[$childNode->nodeName] =$childNode->textContent;
}
}
//Imprime os dados
print_r($dados);
?>
```