Duas mensagens ICMPV6 não presentes no ICMP para IPv4 são:

1. Mensagens de descoberta de ouvinte multicast (MLD): Eles são usados ​​para gerenciar associações de grupos multicast em um link. O IPv4 usa o IGMP (Internet Group Management Protocol) para esse fim, que é um protocolo separado, não parte do ICMP. O MLD é integrado diretamente ao ICMPV6.

2. Mensagens de Solicitação do Router (RS) e roteador (RA): Estes são fundamentais para os recursos de configuração automática do IPv6. Os roteadores IPv6 anunciam seus parâmetros de presença e rede (prefixo, gateway padrão) usando o RAS. Os hosts que precisam obter um endereço IP e informações de rede enviam mensagens RS para descobrir roteadores próximos. O IPv4 não possui um mecanismo comparável embutido no ICMP; O DHCP (protocolo de configuração do host dinâmico) é normalmente usado. Embora algumas informações de roteamento possam ser obtidas da mensagem * redirecionada * do ICMP no IPv4, não é um protocolo de configuração de autoconas dedicada como RS e RA no ICMPV6.