Os tipos de computadores usados na robótica variam muito, dependendo da complexidade, propósito e aplicação do robô. Não há um único "tipo", mas uma variedade de hardware de computação envolvido, geralmente trabalhando juntos. Aqui está um colapso:
1. Microcontroladores: *
Papel: Estes são os cavalos de trabalho de muitos robôs, especialmente os menores e mais simples. Eles lidam com tarefas de controle de baixo nível, como controle motor, leitura do sensor e tomada de decisão básica. Eles são compactos, eficientes em termos de energia e relativamente baratos.
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Exemplos: Arduino, Raspberry Pi Pico (embora isso obscureça a linha com computadores de placa única), ESP32, vários microcontroladores à base de ARM.
2. Computadores de placa única (SBCs): *
Papel: Eles oferecem mais poder de processamento e flexibilidade do que os microcontroladores. Eles podem lidar com tarefas mais complexas, como processamento de imagens, tomada de decisão de nível superior usando algoritmos de AI e comunicação com outros sistemas. Eles costumam servir como o "cérebro" do robô.
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Exemplos: Raspberry Pi (vários modelos), Nvidia Jetson Nano/Xavier, Odroid, Beaglebone.
3. Sistemas incorporados: *
Papel: Estes são sistemas de computador personalizados projetados especificamente para uma aplicação robótica específica. Eles geralmente se integram firmemente ao hardware e software do robô, oferecendo desempenho otimizado para tarefas específicas. Eles geralmente são mais robustos e confiáveis que os computadores de uso geral. Esta categoria é muito ampla.
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Exemplos: Sistemas personalizados construídos em torno de processadores poderosos (por exemplo, Intel Atom, ARM Cortex-A Series) ou FPGAs especializados (matrizes de portão programáveis em campo).
4. Controladores lógicos programáveis (PLCs): *
Papel: Usado principalmente em robótica industrial e automação. Os PLCs são sistemas altamente confiáveis e robustos, projetados para ambientes industriais severos. Eles se destacam no controle de sequências complexas de ações e gerenciamento de sinais de entrada/saída de vários sensores e atuadores.
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Exemplos: Allen-Bradley PLC-5, Siemens S7-300, Schneider Electric Modicon.
5. GPUs (unidades de processamento gráfico): *
Papel: Particularmente crucial para robôs que executam tarefas computacionalmente intensivas, como processamento de imagens em tempo real, reconhecimento de objetos e aprendizado de máquina. As GPUs oferecem recursos de processamento massivamente paralelo, ideais para essas aplicações. Frequentemente encontrado em conjunto com SBCs ou sistemas incorporados.
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Exemplos: Nvidia GPUs (vários modelos), GPUs AMD.
6. FPGAs (matrizes de portões programáveis para campo): *
Papel: Hardware altamente personalizável que pode ser programado para executar funções específicas. Eles oferecem alto desempenho e flexibilidade, especialmente para tarefas que exigem processamento em tempo real e lógica personalizada. Frequentemente usado em conjunto com outros tipos de computadores.
7. Computação em nuvem: *
Papel: Cada vez mais importante para o processamento de dados de robôs e fornecer recursos avançados, como IA baseada em nuvem e monitoramento remoto. Os robôs podem não ter todo o poder de processamento a bordo, mas depende de serviços em nuvem para tarefas complexas.
Em muitos robôs avançados, você encontrará uma combinação desses tipos de computador trabalhando juntos. Por exemplo, um robô industrial complexo pode usar um PLC para controle geral, um sistema incorporado para controle de motor e uma GPU para processamento de visão em tempo real, todos se comunicando por meio de uma rede. A seleção depende das necessidades específicas do robô.
