Sistemas de controle de saída única de entrada única (SISO):
Um sistema de controle SISO é um tipo de sistema de controle de feedback, onde há
um sinal de entrada e
um sinal de saída . Isso os torna relativamente simples de analisar e projetar em comparação com os sistemas de múltiplas saída de entrada múltipla (MIMO).
Aqui está um colapso:
componentes de um sistema SISO: *
Processo: O sistema sendo controlado. Ele pega a entrada e produz a saída.
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Sensor: Mede a variável de saída e a converte em um sinal mensurável.
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controlador: Compara o ponto de ajuste desejado com a saída medida e calcula um sinal de controle para manipular a entrada do processo.
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Atuador: Transforma o sinal de controle em uma ação física que afeta o processo.
Exemplo: Um exemplo clássico é um sistema de aquecimento
controlado por termostato .
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Entrada: A temperatura desejada ajustada no termostato.
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Processo: O sistema de aquecimento (forno, caldeira, etc.) que aquece a sala.
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Sensor: Um termômetro na sala que mede a temperatura real.
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controlador: O termostato em si, que compara a temperatura desejada com a temperatura real e liga ou desliga o sistema de aquecimento.
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Atuador: O interruptor no termostato que liga ou desliga o sistema de aquecimento.
Vantagens dos sistemas SISO: *
mais simples de analisar e projetar: Seus modelos matemáticos são mais fáceis de entender e manipular.
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Algoritmos de controle mais prontamente disponíveis: Inúmeras técnicas de controle estão prontamente disponíveis para sistemas SISO.
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mais fácil de implementar: Hardware e software para controle SISO estão amplamente disponíveis.
Desvantagens dos sistemas SISO: *
Limitado à entrada única e saída única: Não é possível controlar várias variáveis simultaneamente.
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pode não ser adequado para sistemas complexos: Alguns sistemas requerem o controle de várias variáveis simultaneamente, tornando necessário o controle MIMO.
Aplicações: *
Controle de temperatura: Termostatos, fornos, geladeiras.
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Controle de velocidade: Motores, motores.
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Controle de posição: Robótica, máquinas -ferramentas.
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Controle de nível: Tanques, reservatórios.
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Controle de fluxo: Tubos, válvulas.
Conceitos -chave no controle SISO: *
Ponto de ajuste: O valor desejado para a saída.
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Feedback: Usando a saída medida para ajustar o sinal de controle.
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Controle de loop fechado: O sistema ajusta continuamente a entrada com base no feedback.
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Estabilidade: A capacidade do sistema de retornar ao ponto de ajuste após um distúrbio.
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desempenho: Quão bem o sistema atende às especificações desejadas, como tempo de resposta e precisão.
No geral, os sistemas SISO oferecem uma maneira direta de controlar uma única variável. Eles são amplamente utilizados em muitas aplicações devido à sua simplicidade e eficácia. No entanto, para sistemas mais complexos que requerem controle de várias variáveis, o controle MIMO pode ser uma escolha melhor.
