O melhor software para começar a se desenvolver para iPhone é o Xcode. Não há uma alternativa viável se você deseja criar aplicativos iOS nativos.
O Xcode é o ambiente de desenvolvimento integrado da Apple (IDE) e é gratuito para download na Mac App Store. Inclui tudo o que você precisa:
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Swift Compiler: Swift é a linguagem de programação recomendada pela Apple para o desenvolvimento do iOS, conhecida por ser relativamente fácil de aprender e moderna. O Xcode possui excelente suporte SWIFT.
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Builder de interface: Uma ferramenta visual para projetar a interface do usuário do seu aplicativo (UI) arrastando e soltando elementos. Isso simplifica significativamente o processo de criação da interface do usuário.
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simulador: Permite testar seu aplicativo em vários modelos de iPhone e iPad sem precisar de um dispositivo físico (embora o teste em um dispositivo real seja altamente recomendado posteriormente no processo de desenvolvimento).
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Depurador: Ajuda a identificar e corrigir erros em seu código.
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Documentação: O Xcode fornece acesso à extensa documentação da Apple sobre o desenvolvimento do iOS, Swift e estruturas relacionadas.
Embora outras ferramentas possam existir para o desenvolvimento de plataformas cruzadas (que pode segmentar iOS entre outras plataformas), elas geralmente não oferecem o mesmo nível de desempenho, integração com recursos específicos do iOS e acesso ao poder total do SDK do iOS como Xcode. Para um iniciante focado no iOS especificamente, aprender Xcode e Swift é o caminho mais eficaz e recomendado.