manutenção do robô ea frequência de manutenção que dependem do ambiente em que o robô está funcionando. Utilização industrial robôs podem ser utilizados em locais podem . Esses locais variam de salas limpas para a eletrônica , para pintar estandes e aplicações de soldagem agressivos. Significado

desempenho de precisão é a chave para o movimento repetitivo por um robô. Em salas limpas eletrônicos estes robôs são responsáveis ​​pela colocação de pequenas peças eletrônicas em placas de circuito . Pintura robôs talvez utilizados para pulverizar carro ou caminhão corpos pintura inteira. Robôs de soldadura pode ter que soldar continuamente em vários ângulos difíceis e em um ambiente prejudicial aos seres humanos.
Função

Manutenção de um robô pode incluir a limpeza diária para o corpo estrutural . Os robôs têm muitas articulações de articulação que exigem lubrificação adequada na forma de óleos de transmissão e graxa especial. Mangueiras de ar para robôs de pintura , dependendo do uso , pode ser necessário verificar em uma base de hora em hora . Robôs de soldagem podem ter mangueiras de gás e tubos especiais para fios que alimentam as tochas colocadas no final do movimento do pulso em rotação.

Tipos

todos os robôs independentemente do tipo ou da aplicação eles são colocados em , são controlados por energia elétrica e sinais eletrônicos especiais. Esta energia e sinais discretos são conduzidos por fios . Em muitos casos, centenas de fios executado a partir de uma caixa de controle principal para o próprio robô. Cada um desses fios terá inúmeras , terminais de parafusos separados. Estes terminais de parafuso pode se soltar da vibração e uma manutenção programada aperto dos fios deve ser realizada.
Identificação

práticas de manutenção pobres podem ser identificados por um desempenho inferior de o robô . Geralmente associado com o mau desempenho é lenta resposta ao movimento , perdeu a colocação parte ou comportamento errático na tarefa programada. Às vezes pode ser tão simples como um parafuso solto, falta de lubrificação em uma articulação ou, mais frequentemente do que não, um fio é solto em um terminal. Este fio solto pode provocar faíscas através da junção e criar um comportamento errático no movimento robôs .
Considerações

Todo o pessoal de manutenção que realizam trabalhos em robôs devem ser bem treinados e compreender o funcionamento completo da máquina . Eles também devem ser treinados em bloqueio adequado fora tag procedimentos . Não só este vai economizar destruição de propriedade, mas ajudar no tempo de inatividade devido a uma lesão que pode ser causada por desligamento indevido do robô.
Prevenção /solução

programa de manutenção preventiva deve ser um papel vital em qualquer unidade de produção em que os robôs são usados. Mais robô fabrica fornecer elementos-chave na documentação fornecida com suas máquinas. Esta documentação não só denotam um calendário para a manutenção, mas, geralmente, uma lista de peças de reposição é fornecido. Esta lista de peças de reposição devem ser mantidas para os momentos em que o robô vai para baixo devido a um dispositivo quebrado ou com defeito.