Uma unidade terminal remota ( RTU ) é um dispositivo de monitorização utilizado em sistemas de controlo para aplicações ambientais, de fluxo do processo e . As funções dos sistemas de comunicação RTU são muitas vezes se fundiu com aqueles projetados para controladores lógicos programáveis (PLCs) . Ligações
Conexões
entre UTRs e seus controladores centrais são geralmente conexões seriais . O padrão RS-232 é o padrão mais popular de conexão para distâncias curtas e Ethernet é mais popular para longas distâncias. Métodos de transmissão sem fio estão sendo introduzidas , incluindo o sistema global para comunicações móveis (GSM) e 802.11ge 802.11n .
Communications
Não há padrão de comunicação específico para UTRs . Um certo número de sistemas proprietários estão disponíveis . Estes incluem barramento de comunicação Modicon (MODBUS ) , protocolo de rede distribuída ( DNP3 ) e inter- controle protocolo de comunicações do centro ( ICCP ) . Entre eles, MODBUS é o sistema mais popular.
Applications
UTRs operam como monitores em sistemas envolvendo líquidos , gases ou correntes elétricas . Exemplos destes são a indústria de petróleo e gás, água e serviços públicos de águas residuais , monitoramento de subestação elétrica e controle de iluminação pública.