Um servo refere-se tradicionalmente para um robô que realiza tarefas programadas ao mesmo tempo controlar seus próprios movimentos através do uso de loops de feedback negativo. No entanto , também é possível controlar estes dispositivos usando um joystick , um computador e um software . Coisas que você precisa
Joystick
computador
Servo
microcontrolador Arduino
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Controlando um Servo com um Joystick
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instale o microcontrolador Arduino em um dos slots de expansão em seu computador. Seu computador vai reconhecer o novo hardware e instalá-lo automaticamente.
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Baixe um módulo pyserial no site da Python. Python é uma linguagem de programação amplamente utilizada. Instale o módulo . Este módulo permite que o joystick para se comunicar com o servo através do microcontrolador Arduino e via porta USB do joystick.
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Baixe um módulo pygame no site da python. Instale o módulo . Este módulo permite que o usuário insira o código que permite que os movimentos do joystick para ser interpretado pelo microcontrolador Arduino .
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Faça o download do script Python . Este script está disponível em vários sites. Também baixar o script esboço Arduino que permite que o computador para solicitar o servo de se mover. Se não houver um movimento do joystick , o esboço Arduino instrui o servo de permanecer em sua posição atual.
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Digite estes códigos usando o módulo pygame . O script Python é de 112 linhas de código de comprimento, eo script esboço Arduino é de 61 linhas de código de comprimento.
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Conecte o servo a fonte de alimentação do microcontrolador Arduino . Também conecte o cabo de controle do servo ao pino digital No. 2, que está no microcontrolador Arduino . Conecte o joystick ao computador usando o cabo USB.
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Use o joystick para fazer o movimento do servo para a frente , para trás, para os lados e na diagonal. A maioria dos joysticks tem seis eixos ao longo dos quais o servo podem ser controlados.