Você pode Definitivamente, conecte dois computadores a um roteador sem fio! É um dos principais propósitos de um roteador.

Parece que você pode estar tendo um problema específico. Para ajudar a solucionar problemas, você poderia me contar mais sobre:

* Que tipo de problema você está enfrentando? Os computadores não estão se conectando, estão se conectando, mas não à Internet, ou estão se conectando, mas a conexão é lenta?
* Que tipo de roteador sem fio você tem?
* Quais sistemas operacionais seus computadores estão em execução?
* Você já tentou reiniciar o roteador e os computadores?

Depois de ter mais informações, posso lhe dar conselhos mais específicos.