No processamento da imagem digital, o registro é o processo de alinhar geometricamente duas ou mais imagens da mesma cena tirada em momentos diferentes, de diferentes pontos de vista ou por diferentes sensores. O objetivo é criar uma representação única e consistente da cena, transformando as imagens para que os pontos correspondentes em todas as imagens se alinhem com a maior precisão possível.

Pense nisso como sobreposição de dois mapas da mesma área - um pode ser levemente distorcido ou deslocado em comparação com o outro. O registro corrige essas discrepâncias.

Aqui está um colapso do que o registro envolve:

* Identificando pontos correspondentes (correspondência de recursos): Este é um primeiro passo crucial. Os algoritmos procuram recursos comuns nas imagens (por exemplo, bordas, cantos, marcos) e combinam com elas nas diferentes imagens. Técnicas como o SIFT (transformação invariante em escala), o surf (recursos robustos acelerados) e o ORB (instruções rápidas e rotacionadas orientadas) são comumente usadas para esse fim.

* Estimativa de transformação : Depois que os pontos correspondentes são identificados, é estima -se uma transformação geométrica que melhor alinhe as imagens. Esta transformação pode ser:

* Transformação rígida: Envolve tradução (mudança), rotação e possivelmente escala. Adequado quando as imagens diferem apenas em posição e orientação.
* Transformação afim: Adiciona cisalhamento à transformação rígida, acomodando distorções mais complexas.
* Transformação projetiva (homografia): Lida com distorções em perspectiva, úteis para imagens tiradas de pontos de vista significativamente diferentes. Isso é frequentemente usado para alinhar imagens tiradas por câmeras com diferentes comprimentos ou posições focais.
* transformação elástica ou não rígida: Usado para imagens com deformação significativa, como as de imagens médicas ou imagens de objetos deformáveis. Essas transformações são mais complexas para estimar.

* Transformação da imagem (deformação): Finalmente, a transformação é aplicada a uma ou mais imagens para distorcer e alinhá -las com uma imagem de referência. Isso envolve os valores de pixels de reamostragem usando técnicas como interpolação (vizinho mais próximo, bilinear, bicubico).

Aplicações do registro de imagem:

O registro de imagem é crucial em muitas aplicações, incluindo:

* Imagem médica: Alinhando as varreduras de ressonância magnética, TC e PET para permitir um melhor diagnóstico e planejamento de tratamento.
* Sensoriamento remoto: Combinando imagens de diferentes satélites ou fotografias aéreas para criar mapas de alta resolução.
* Robótica: Criando uma visão consistente do ambiente a partir de várias entradas de sensor.
* Rastreamento de objeto: Seguir objetos em vários quadros em um vídeo.
* Alterar detecção: Identificando diferenças entre imagens da mesma área tirada em momentos diferentes (por exemplo, detecção de desmatamento).
* Mosaicing: Criando uma única imagem panorâmica a partir de várias imagens sobrepostas.


Em resumo, o registro de imagem é uma tarefa fundamental no processamento de imagens digitais que permite a combinação e análise de várias imagens, levando a informações mais ricas e mais perspicazes. A escolha do método de registro depende muito da natureza das imagens e do tipo de distorções geométricas presentes.