MATLAB e Simulink são pacotes de software desenvolvidos para cálculos e simulações científicas e técnicas. Ele permite simular não só processos, mas também o movimento mecânico de sistemas dinâmicos , tais como robôs . MATLAB tem uma interface de linha de comando , onde comandos individuais podem ser inseridos. Estes comandos são executados sequencialmente ao serem digitadas . Pode-se também escrever a ". M" arquivo de extensão com todos os comandos e executá-lo como um programa. Simulink , por outro lado , tem uma interface gráfica , onde o modelo é construído por blocos de ligação , cada um dos quais tem uma função predefinida . Coisas que você precisa
MATLAB e Simulink
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Comece MATLAB , clicando duas vezes em seu ícone na área de trabalho ou a partir de "Todos os Programas " no menu "Iniciar" . Desde Simulink foi desenvolvido em cima de MATLAB , ele não precisa ser iniciado separadamente e está disponível a partir da janela principal do MATLAB .
2 comandos Tipo
na interface de linha de comando do MATLAB para executar as tarefas necessárias . Por exemplo, digitar "x = [ 0:0.1:5 ]," e pressionar "Enter " irá criar uma matriz de números de 0 a 5 em passos de 0,1 . Digite " y = 2 * x ", e pressione " Enter". Isto irá criar uma outra série de números que são duas vezes maiores que os números em array x . Para traçar estes, tipo " plot (x , y )," na linha de comando e pressione " Enter". Note-se que todos os comandos podem ser digitados em um arquivo com " m ". Extensão . Quando clicado duas vezes, todos os comandos serão executados pelo MATLAB, um por um. Isso geralmente é mais conveniente do que digitar comandos individualmente na interface.
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Clique no menu "Arquivo" no canto superior esquerdo da janela do MATLAB e selecione " Modelo " do submenu "New" . Isto irá abrir uma janela modelo Simulink. Um modelo Simulink consiste em blocos e conectores que ligam esses blocos juntos. Simulink fornece uma série de blocos de modelo que podem ser arrastados e soltos nessa janela. Para selecionar um bloco da biblioteca do Simulink , clique no ícone da biblioteca na barra superior . Este ícone tem um círculo vermelho sólido . Como alternativa, pode-se selecionar "Biblioteca Browser" do menu " View" para invocar a biblioteca. A nova janela que se abre tem um navegador de biblioteca à esquerda e um visualizador de bloco à direita . Basta arrastar e soltar os blocos daqui para a janela do modelo . Os blocos podem ser ligados entre si através de um clique esquerdo em um e , em seguida, arrastando o mouse para o outro . Quando terminar, o modelo pode ser simulado , clicando no botão "Play " no menu superior da janela do modelo ou pressionando "Ctrl -T. "