Não há uma resposta definitiva única para qual foi o primeiro software de animação, pois a evolução foi gradual, com os primeiros programas sendo bastante rudimentares. No entanto, Sketchpad , criado por Ivan Sutherland em 1963, é frequentemente citado como um precursor muito precoce e influente. Embora não seja estritamente "software de animação" como o conhecemos hoje, ele permitiu a criação e a manipulação de imagens em uma tela de computador de uma maneira que pudesse ser considerada um passo fundamental em direção à animação por computador.

Os programas posteriores, construídos sobre essas idéias, começaram a oferecer recursos de animação mais dedicados, mas o primeiro pacote dedicado e amplamente utilizado é difícil devido à falta de padronização generalizada e ao desenvolvimento variado que acontece simultaneamente em diferentes lugares.