Você não pode modificar diretamente os desenhos em PDF existentes no Visio. O Visio é projetado principalmente para criar e editar diagramas e, embora possa importar PDFs, os trata como imagens em vez de objetos editáveis.  
 Aqui estão as opções que você tem ao lidar com PDFs no Visio:  
 1. Importação como uma imagem de fundo:   * Você pode importar o PDF como uma imagem de plano de fundo, que permite sobrepor formas e elementos Visio em cima dela. 
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 Como: Vá para 
 inserir> fotos> do arquivo  e selecione seu PDF. 
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 Limitações: Este método torna o PDF estático, você não pode modificar seu conteúdo.   
 2. Convertendo o PDF em um arquivo visio:   * Você pode converter o PDF em um arquivo Visio usando ferramentas ou serviços de terceiros. Isso pode permitir que você edite o conteúdo, dependendo da complexidade do desenho e da ferramenta de conversão usada. 
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 Recomendado para PDFs simples: PDFs com formas e texto básicos têm maior probabilidade de se converter com sucesso. 
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 ferramentas: Adobe Acrobat Pro, PDF online para conversores Visio, etc.   
 3. Rastreando o PDF em Visio:   * Se você precisar modificar uma parte específica do PDF, poderá rastreá -lo manualmente no Visio. 
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 Como: Importe o PDF como uma imagem em segundo plano e use formas e ferramentas Visio para recriar os elementos que você deseja editar. 
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 demorado: Este método requer muito trabalho manual e pode ser tedioso para desenhos complexos.   
 4. Usando outro software:   * Se você precisar editar extensivamente o PDF, considere o uso de outro software projetado especificamente para edição em PDF, como o Adobe Acrobat Pro. 
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 Mais flexibilidade: Essas ferramentas oferecem uma ampla gama de recursos de edição para PDFs.   
 em resumo: O Visio não é a ferramenta ideal para modificar diretamente os desenhos em PDF. Você tem várias opções, dependendo de suas necessidades específicas, desde a importação de fundo até o uso do software dedicado de edição de PDF.