No Android:

1. Abra o WhatsApp e toque nos três pontos no canto superior direito.
2. Toque em Configurações> Dispositivos vinculados.
3. Toque no dispositivo do qual deseja sair e depois toque em Sair.

No iOS:

1. Abra o WhatsApp e toque em Configurações no canto inferior direito.
2. Toque em Dispositivos vinculados.
3. Toque no dispositivo do qual deseja sair e depois toque em Sair.

Observação: Se você sair de um dispositivo vinculado, precisará vinculá-lo novamente na próxima vez que quiser usá-lo.