Etapa 1:Pré-requisitos

Para seguir este guia, certifique-se de ter acesso ao seguinte:

- Uma máquina física ou virtual capaz de rodar Ubuntu 20.04 LTS.


Etapa 2:Atualizar o sistema

```
sudo apt-get atualização
sudo apt-get atualização
```

Etapa 3:instalar os pacotes necessários

```
sudo apt install build-essential cmake doxygen flex bison libboost-dev liblog4cxx-dev libreadline-dev libtinyxml-dev libsensors4-dev libtinyxml2-dev
```

Etapa 4:Baixe o código-fonte do Gazebo

```
wget https://bitbucket.org/osrf/gazebo/downloads/gazebo-11.3.0.tar.gz
```

Etapa 5:Extraia o código-fonte

```
tar -xf gazebo-11.3.0.tar.gz
```

Etapa 6:navegue até a pasta extraída

```
cd gazebo-11.3.0
```

Etapa 7:executar o script de configuração

```
./waf configurar
```

Etapa 8:Construir o Gazebo

```
./waf compilação
```

Esta etapa pode levar vários minutos, dependendo dos recursos do seu sistema.

Etapa 9:verificar a instalação

```
gazebo --versão
gazebo_ros --versão
```

Depois de concluído, o Gazebo será instalado em seu Ubuntu 20.04.