Não, você não pode fazer o downgrade diretamente do iOS 6.1.3 para o iOS 5.1.1 em um iPad. A Apple não assina mais versões mais antigas do iOS, o que significa que o software necessário para executar o downgrade não está disponível. Depois que a Apple parar de assinar uma versão específica do iOS, é impossível reverter a ela através de canais oficiais.