O Windows 7 não vem com um leitor de PDF embutido. Você precisará instalar um aplicativo PDF Reader. As opções gratuitas populares incluem: 
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 Adobe Acrobat Reader DC: Este é o mais amplamente utilizado e geralmente considerado o mais compatível, embora seja um download maior.  
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 Foxit Reader: Uma alternativa mais leve ao Adobe Reader, muitas vezes preferido por sua velocidade e pegada menor.  
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 sumatra pdf: Uma opção muito pequena, rápida e de código aberto. Bom para visualização simples em PDF.   
 Você pode baixar qualquer um desses (e outros) de seus respectivos sites. Seja cauteloso sobre o download de fontes não oficiais para evitar malware.