No site do Steam:

1. Faça login na sua conta Steam.
2. Clique no seu nome de usuário no canto superior direito da tela.
3. Selecione “Amigos” no menu suspenso.
4. Encontre a pessoa que deseja desbloquear e clique no nome dela.
5. Clique no botão “Mais” e selecione “Desbloquear este usuário”.
6. Confirme sua decisão clicando no botão “Desbloquear”.

No cliente Steam:

1. Abra o cliente Steam.
2. Clique no seu nome de usuário no canto superior esquerdo da tela.
3. Selecione "Configurações" no menu suspenso.
4. Clique na aba "Amigos".
5. Encontre a pessoa que deseja desbloquear e clique no nome dela.
6. Clique no botão “Desbloquear este usuário”.
7. Confirme sua decisão clicando no botão “Desbloquear”.

Depois de desbloquear alguém, essa pessoa poderá enviar solicitações de amizade, bater um papo com você e entrar nos jogos novamente.