Os motores de passo requer uma unidade para operar. Diferentes fabricantes oferecem uma variedade de unidades de passo dispendiosas com inúmeras opções. Apesar de o número de sinos e assobios adicionais , unidades servir uma única função essencial : eles processam um sinal de comando e fornecer a corrente adequada e tensão para o motor de passo. Isto pode ser emulado com software e outros equipamentos . A linguagem de programação como o LabVIEW tem a versatilidade para fazer a interface com muitos dispositivos , incluindo saídas de sinais analógicos. Assim, um sistema já em funcionamento como uma linguagem pode servir como uma unidade do-it -yourself de passo. Coisas que você precisa
LabVIEW pacote de software básico ou outra linguagem de programação
placa de comunicações de slot PCI
dispositivo de saída analógica
cabo BNC
Stepper Motor
voltímetro ou osciloscópio
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Ligue o conversor D /A para o computador através de instruções da unidade específica. Dependendo da escolha linguagem de programação , isto pode necessitar de equipamento adicional . Por exemplo , a National Instruments oferece diversos cartões, que se conectam a um slot PCI da placa-mãe do PC e permitir que o software LabVIEW para se comunicar com um dispositivo de saída analógica.
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Desenvolver um programa simples de geração de pulso com a linguagem de programação . Os programas devem comandar o dispositivo de saída analógica para a saída de um sinal com as características especificadas na documentação do motor. Isso muitas vezes requer amplitudes específicas , freqüências, polaridades ou outros elementos de sinal. Certifique-se de incluir tanto a frente e comandos de direção inversa no programa. Teste a saída com um voltímetro ou osciloscópio para verificar a amplitude do sinal , frequência e forma. Por exemplo, usando a linguagem de programação gráfica LabVIEW , crie um loop while com um botão de arranque , um botão de parada, um interruptor e as rotinas de contador /geração e saída de pulso. Isso deve gerar um sinal com uma amplitude positiva até que o botão STOP é pressionado. Programar a chave para mudar a polaridade da amplitude de positivo para negativo , permitindo assim o movimento bidirecional . Execute o programa e usar um voltímetro para verificar as saídas de tensão .
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Conecte o módulo de saída analógica para o motor de passo com um cabo BNC . Dependendo do projeto do modelo do motor , este pode exigir corte de uma extremidade do cabo BNC fora e solda despojado sinal e fios terra diretamente para terminais de entrada /fios do motor de passo .
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Teste a instalação executando um série de dez impulsos ou ondas quadradas para o motor . Este comando do motor para avançar dez passos e depois parar. Se o motor não segue esse comando, em seguida, retornar para a Etapa 2 e ajustar o programa.