Um conector AV de 21 pinos não é um tipo de conector padrão e amplamente reconhecido, como VGA ou HDMI. Não existe uma definição comum da indústria para um conector AV de 21 pinos. É provável que um conector proprietário seja usado em uma peça de equipamento muito específica ou em uma aplicação de nicho.
Se você encontrou esse conector, precisará encontrar a documentação específica para o dispositivo em que ele está anexado para determinar sua pinagem e funcionalidade. A documentação manual ou de serviço do fabricante seria a melhor fonte de informação.