Você não "não se registra" de um servidor Minecraft da mesma maneira que pode não registrar um site. Não há processo formal. Sua presença em um servidor é simplesmente encerrada por:
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logout: Esta é a maneira padrão de deixar um servidor. Basta clicar no botão "Quase para o menu principal" ou fechar o cliente Minecraft.
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sendo chutado/banido: O administrador do servidor pode removê -lo do servidor temporariamente (chute) ou permanentemente (proibição).
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O servidor desligando: Se o servidor estiver fechado, você será automaticamente desconectado.
Se você estiver com problemas para deixar um servidor, verifique se está fechando corretamente o aplicativo Minecraft. Se você acredita que foi banido e deseja entender o porquê, entre em contato com os administradores do servidor.