Sim, quando você liga um PC, o Windows Plug and Play (PNP) detectará * novos dispositivos de hardware, mas apenas aqueles que são:

* fisicamente conectado e alimentado: O PNP não detectará magicamente um dispositivo desconectado ou desligado.
* suportado pelo Windows: O dispositivo precisa de drivers (software que permite que o Windows se comunique com o hardware) já instalado ou disponível no Windows Update ou em um disco de instalação fornecido. Se nenhum drivers adequado for encontrado, o dispositivo poderá não funcionar corretamente, ou o Windows pode indicar que é encontrado, mas exige a instalação do driver.
* ainda não configurado: Se um dispositivo foi configurado anteriormente, ele será reconhecido, mas não necessariamente acionará uma nova notificação de detecção de hardware, embora ainda faça parte do sistema PNP geral.


Em resumo, as varreduras PNP para hardware na inicialização e durante a operação sempre que uma alteração no hardware é detectada (por exemplo, conectando uma unidade USB). É um processo contínuo, não apenas um evento único no Boot.