Você não pode atualizar um iPad antigo para o iOS 5. O iOS 5 está extremamente desatualizado e não é mais assinado pela Apple. Isso significa que os servidores da Apple não suportam mais o download dessa versão do sistema operacional. Mesmo se você tivesse o arquivo do instalador do iOS 5, ele não funcionaria.
Para usar seu iPad mais antigo, você precisará encontrar a versão mais recente do iOS que é * compatível * com seu modelo específico do iPad. Provavelmente será significativamente mais novo que o iOS 5. Você pode verificar o site de suporte da Apple para determinar a versão iOS compatível mais recente do seu dispositivo. Se a versão mais recente do iOS ainda for muito antiga para suas necessidades, talvez seja hora de considerar um dispositivo mais novo.