Não, os próprios iPads não têm um custo mensal associado * diretamente * ao dispositivo. Você paga um preço de compra único pelo iPad.
No entanto, você provavelmente terá um custo * mensal * se desejar adicionar conectividade de dados celular (3G ou 4G/5G). Isso ocorre porque você precisará de um plano de dados de uma transportadora celular (como a Verizon, AT&T, T-Mobile, etc.). O custo mensal desse plano de dados varia de acordo com a transportadora, a quantidade de dados escolhidos e outros recursos.