Isso depende inteiramente do sistema de que você está falando. Não há regra universal.

* engrenagens: Em um sistema de engrenagem simples, a entrada e a saída giram nas direções * opostas *.

* polias: Em um sistema de polia simples, a entrada e a saída se movem na mesma direção *.

* alavancas : A direção do movimento de entrada e saída em uma alavanca depende do design da alavanca e da colocação do ponto de apoio. Eles podem ser iguais ou opostos.

* sistemas hidráulicos: As forças de entrada e saída podem estar na mesma direção, mas o movimento em si pode ser considerado revertido, dependendo da configuração do sistema.

Você precisa especificar o sistema para determinar a relação entre a direção de entrada e saída.