Os PLCs não possuem instruções de entrada e saída localizadas em um sentido físico como um componente em uma placa de circuito. Em vez disso, as instruções de "entrada" e "saída" são elementos de programação no software de programação do PLC. São instruções que dizem ao PLC para ler o estado de uma entrada física (como um sensor) ou para controlar uma saída física (como um motor).

Aqui está um colapso:

* Instruções de entrada: Essas instruções são usadas no programa do PLC para ler o status dos dispositivos de entrada. Eles estão * logicamente * localizados no programa do PLC, acessando os dados dos módulos de entrada. Não há uma única localização física. O programador define onde essas instruções estão dentro da lógica da escada, texto estruturado ou outra linguagem de programação do PLC.

* Instruções de saída: Essas instruções definem o estado dos dispositivos de saída. Como as instruções de entrada, elas fazem parte do programa PLC e logicamente vinculadas aos módulos de saída. O programa especifica qual módulo de saída e qual bit/palavra dentro desse módulo para controlar.

A conexão física:

A conexão física com as entradas e saídas ocorre através de:

* Módulos de entrada: Estes são componentes físicos dentro do PLC que recebem sinais de sensores, interruptores e outros dispositivos de entrada.
* Módulos de saída: Esses componentes físicos enviam sinais para atuadores, luzes, motores e outros dispositivos de saída.

O processador do PLC usa sua memória interna para mapear esses módulos de entrada e saída para endereços dentro do programa. As instruções de entrada e saída no programa PLC usam esses endereços para interagir com o mundo físico.

Em resumo:as instruções estão no programa do PLC, enquanto a conexão física com o mundo exterior é através dos módulos de entrada e saída.