Embora os conceitos fundamentais de impressão a jato de tinta existissem anteriormente, o desenvolvimento de impressoras a jato de tinta capaz de reproduzir de maneira confiável imagens digitais geradas por computadores emergiu no final da década de 1970 e início dos anos 80 . Não houve um único ano, mas um período de desenvolvimento e refinamento. Empresas como Epson e Hewlett-Packard foram os principais atores nessa evolução.