Impressoras margaridas foram anteriores às impressoras jato de tinta. As impressoras Daisy Wheel eram um tipo de impressora de impacto que usava uma roda de impressão giratória para criar personagens no papel. A roda de impressão era feita de metal ou plástico e tinha os caracteres em relevo em sua superfície. À medida que a roda de impressão girava, os caracteres batiam em uma fita, que então transferia a tinta para o papel. As impressoras Daisy Wheel eram relativamente lentas e barulhentas, mas produziam texto de alta qualidade.

Impressoras matriciais também foram anteriores às impressoras jato de tinta. As impressoras matriciais eram um tipo de impressora de impacto que usava uma série de pequenos alfinetes para criar caracteres no papel. Os alfinetes atingiriam o papel através de uma fita, criando pontos que formariam os personagens. As impressoras matriciais eram mais rápidas do que as impressoras margaridas, mas produziam texto de qualidade inferior.