Os primeiros sistemas de controle baseados em computador apareceram nos anos 1950 . Embora a data exata seja difícil de identificar devido ao desenvolvimento gradual, o final da década de 1950 viu a aplicação de computadores digitais iniciais a processos industriais e outras tarefas de controle. Isso foi possível pela crescente disponibilidade e acessibilidade dos computadores digitais.
