Não, não é possível inicializar um computador sem * algo * que executa as funções básicas de um BIOS. Enquanto o termo "BIOS" está desatualizado (a UEFI é a substituição moderna), a funcionalidade principal permanece a mesma:inicializar o hardware, carregar o carregador de inicialização e transferir o controle para o sistema operacional.
Você não pode inicializar sem um sistema de firmware que faça essas coisas. Embora a implementação (BIOS vs. UEFI) e até sua localização (às vezes em um chip separado, às vezes incorporado na CPU) possam variar, o papel fundamental do firmware é essencial para a inicialização. Sem ele, a CPU não tem instruções sobre como iniciar o processo.