Embora não haja uma pessoa única creditada com o desenvolvimento de software ágil "Criando", o termo se originou do 
 Manifesto  , que foi escrito por 
 17 desenvolvedores de software  em 2001.  
 Esses indivíduos, que vieram de várias origens e metodologias, se uniram para definir um conjunto de valores e princípios que enfatizaram a colaboração, a capacidade de resposta e a adaptabilidade  sobre planos rígidos e documentação.  
 Alguns dos principais colaboradores do manifesto ágil incluem: 
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 Kent Beck: Conhecido por seu trabalho sobre programação extrema (XP). 
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 Ward Cunningham: Inventor do wiki e proponente das metodologias leves. 
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 Martin Fowler: Autor e orador influente no desenvolvimento de software. 
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 Mike Beedle: Advogado por metodologias ágeis e autor de vários livros sobre o assunto.  
 No entanto, é importante reconhecer que o próprio movimento ágil evoluiu de idéias e práticas anteriores como 
 scrum, Extreme Programming (XP) e manufatura enxuta  . Essas metodologias, desenvolvidas por vários indivíduos e equipes ao longo do tempo, contribuíram para a fundação do desenvolvimento ágil de software.  
 Portanto, é mais preciso dizer que o desenvolvimento de software ágil emergiu dos esforços coletivos de muitos indivíduos e equipes  que estavam insatisfeitos com as abordagens tradicionais de desenvolvimento de software e procuraram métodos mais flexíveis e adaptáveis.