O som é usado para localizar objetos através de uma variedade de técnicas, cada uma dependendo das propriedades exclusivas das ondas sonoras:

1. Ecolocação:

* Princípio: Este método envolve emitir ondas sonoras e analisar os ecos que se recuperam dos objetos.
* como funciona:
* Um animal (como um morcego ou golfinho) ou um dispositivo emite ondas sonoras.
* As ondas viajam para fora e atingem objetos em seu caminho.
* Esses objetos refletem as ondas sonoras de volta como ecos.
* O animal ou dispositivo analisa o tempo necessário para os ecos retornarem, a intensidade dos ecos e a mudança de frequência dos ecos.
* Esta informação revela a distância, o tamanho e, às vezes, até sua textura ou movimento do objeto.
* Exemplos: Morcegos, golfinhos, sistemas de sonar, máquinas de ultrassom.

2. Triangulação sonora:

* Princípio: Essa técnica usa a diferença no tempo de chegada das ondas sonoras em vários receptores para identificar a localização de uma fonte de som.
* como funciona:
* Vários microfones ou sensores são colocados em posições conhecidas.
* A diferença de tempo entre quando uma onda sonora atinge cada receptor é medida.
* Esta informação é usada para calcular a localização da fonte de som por triangulação, como encontrar um ponto em um mapa usando sua distância de três pontos conhecidos.
* Exemplos: Matrizes de microfone em teleconferência, localização sólida em aparelhos auditivos.

3. Mapeamento de intensidade do som:

* Princípio: Este método usa a intensidade das ondas sonoras para criar um mapa do ambiente.
* como funciona:
* Um sensor mede a intensidade das ondas sonoras em diferentes pontos do espaço.
* Áreas de maior intensidade estão associadas a objetos que refletem mais som, enquanto áreas de menor intensidade podem indicar espaço aberto.
* Ao plotar esses valores de intensidade, um mapa do ambiente pode ser criado.
* Exemplos: Usado em robótica e navegação autônoma para evitar obstáculos.

4. Tomografia acústica:

* Princípio: Esta técnica usa a transmissão de ondas sonoras através de um objeto para criar uma imagem de sua estrutura interna.
* como funciona:
* Ondas sonoras são emitidas de uma fonte e viajam através do objeto que está sendo estudado.
* As ondas sonoras são então recebidas pelos sensores do outro lado do objeto.
* Ao analisar o tempo que leva para as ondas viajarem pelo objeto e como elas são alteradas pelas estruturas internas do objeto, uma imagem do interior do objeto pode ser construída.
* Exemplos: Usado em imagem médica (ultrassom), exploração geológica e inspeção industrial.

Nota: Cada um desses métodos possui pontos fortes e limitações, dependendo da aplicação específica e do ambiente em que são usados.