Os componentes de firmware variam dependendo do dispositivo em que está em execução, mas geralmente inclui:

1. Bootloader: Esta é a primeira parte do código executada quando o dispositivo liga. Suas principais responsabilidades incluem:

* Inicializando o hardware: Configurando a CPU, a memória e os periféricos.
* Carregando o firmware principal: Localizar e carregar o sistema operacional ou código de aplicativo do armazenamento (memória flash, ROM, etc.).
* executando auto-testes: Verificando falhas de hardware.
* Atualizações de manuseio: Fornecendo mecanismos para atualizar o firmware principal.

2. Sistema Operacional (OS) ou Sistema Operacional em tempo real (RTOs): Muitas implementações de firmware incluem um sistema operacional ou RTOS leve para gerenciar recursos e tarefas. Isso é mais comum em dispositivos complexos. Dispositivos mais simples podem pular completamente esse componente. O OS/RTOS lida:

* Programação de tarefas: Gerenciando a execução de diferentes módulos de software.
* Gerenciamento de memória: Alocando e libertando memória para tarefas.
* Comunicação entre processos (IPC): Permitindo que diferentes módulos de software se comuniquem.
* Manuseio de interrupção: Respondendo a interrupções de hardware.
* Drivers de dispositivo: Interface com os componentes de hardware.

3. Código do aplicativo: Esta é a funcionalidade principal do dispositivo. Ele executa as tarefas específicas para as quais o dispositivo foi projetado. Exemplos incluem:

* Algoritmos de controle: Em sistemas incorporados, controlar motores, sensores ou outros atuadores.
* Rotinas da interface do usuário (UI): Manipulando a entrada do usuário e a exibição de saída em uma tela ou outra interface.
* Protocolos de rede: Comunicar com outros dispositivos em uma rede.
* Processamento e armazenamento de dados: Coleta, processamento e armazenamento de dados.

4. Drivers de dispositivo: Estes são módulos de software que atuam como interfaces entre o firmware e os componentes de hardware do dispositivo. Eles fornecem funções para acessar e controlar hardware específico, como:

* Controladores de memória: Acessando diferentes tipos de memória.
* drivers periféricos: Controlar periféricos como sensores, displays e interfaces de comunicação (UART, SPI, I2C, USB, etc.).
* Controladores de interface de rede (NICs): Permitindo comunicação sobre redes.


5. Bibliotecas e utilitários: Estes são módulos de código pré-escrito que fornecem funções comuns, como:

* Funções matemáticas: Realizando cálculos.
* manipulação de string: Trabalhando com seqüências de texto.
* Estruturas de dados: Organização e gerenciamento de dados.


Em essência, o firmware é um sistema em camadas. O carregador de inicialização inicializa o hardware e carrega o OS/RTOs (se presente), que gerencia a execução do código do aplicativo e interage com o hardware através dos drivers de dispositivo. Bibliotecas e utilitários fornecem funções de suporte a todas as camadas. Os componentes específicos e sua complexidade dependem muito da funcionalidade e dos recursos do dispositivo de destino.