A palavra “menu” vem da língua francesa, onde significa “uma lista detalhada de pratos à sua escolha”. Acredita-se que tenha origem na palavra latina “minutus”, que significa “pequeno” ou “detalhado”. A palavra "menu" foi usada pela primeira vez em inglês no século XVII e, desde então, tornou-se um termo amplamente utilizado na indústria de restaurantes e hospitalidade para se referir à lista de alimentos e bebidas disponíveis aos clientes.
