Ferramentas para desenvolvimento de software incorporado:

O desenvolvimento de sistemas incorporados requer um conjunto exclusivo de ferramentas adaptadas às restrições e características específicas do hardware de destino. Aqui está um colapso:

1. Ambiente de Desenvolvimento:

* IDE (ambiente de desenvolvimento integrado): Fornece uma plataforma abrangente para redação de código, compilação, depuração e gerenciamento de projetos. Exemplos:
* eclipse: IDE de código aberto popular, amplamente utilizado no desenvolvimento incorporado devido à sua extensibilidade.
* iar incorporado bancada de trabalho: IDE padrão do setor com ferramentas abrangentes para microcontroladores específicos.
* keil uvision: IDE popular para processadores ARM, oferecendo um rico conjunto de recursos.
* Código do Visual Studio: Editor poderoso, leve e personalizável, frequentemente usado com extensões para o desenvolvimento incorporado.
* Compiladores cruzados: Ferramentas que compilam o código para uma arquitetura de destino diferente da máquina do desenvolvedor.
* Build Automation Systems: Simplifique o processo de construção e gerencie dependências. Exemplos:
* Faça: Ferramenta clássica de construção da linha de comando.
* cmake: Sistema de construção entre plataformas para gerenciar dependências e projetos de construção.
* GNU AutoTools: Coleção de ferramentas para criar e instalar pacotes de software.

2. Ferramentas de depuração:

* emuladores no circuito (gelo): Ferramentas de depuração de ponta que fornecem controle completo sobre o hardware de destino, permitindo análises e depuração em tempo real.
* JTAG Debugger: Interface padrão para conectar -se ao hardware de destino e aos sistemas incorporados de depuração.
* pontos de interrupção de hardware: Permita interromper a execução em locais específicos de memória, ajudando a identificar problemas de acesso à memória.
* pontos de interrupção do software: Semelhante aos pontos de interrupção de hardware, mas implementados por software, permitindo o controle de execução de código.
* Ferramentas de perfil: Ajude a analisar o desempenho do código e a identificar gargalos para otimização.
* Analisadores lógicos: Capture sinais no hardware de destino, fornecendo informações sobre o comportamento do hardware e os problemas de tempo.

3. Bibliotecas e estruturas de código:

* Sistemas operacionais em tempo real (RTOs): Gerenciar recursos e fornecer programação determinística para sistemas incorporados. Exemplos:
* Freertos: RTOs de código aberto amplamente utilizados.
* projeto Zephyr: RTOs modernos e de código aberto, com foco em aplicações de segurança e de baixa potência.
* uc/os-ii: RTOs comerciais com características extensas e uma longa história.
* Camadas de abstração de hardware (HAL): Forneça uma interface padronizada para interagir com componentes de hardware específicos, simplificando o desenvolvimento.
* Protocolos de comunicação: Bibliotecas e drivers para vários protocolos de comunicação como SPI, I2C, UART, Ethernet e Can.
* Bibliotecas de gráficos: Para desenvolver interfaces de usuário em dispositivos com displays. Exemplos:
* Biblioteca de gráficos de microchip (biblioteca de gráficos MPLAB Harmony)
* lvgl (biblioteca gráfica leve e versátil)
* Biblioteca Adafruit GFX
* Bibliotecas de aprendizado de máquina: Para implementar aplicativos de IA em sistemas incorporados. Exemplos:
* tensorflow lite: Otimizado para dispositivos de baixa potência.
* micropython: Interpreper Python para microcontroladores, permitindo o fácil uso de bibliotecas de aprendizado de máquina.

4. Ferramentas de simulação e modelagem:

* software no loop (SIL): Simule o comportamento do hardware de destino no software, permitindo testes e depuração precoces.
* hardware no loop (HIL): Use um simulador em tempo real para testar o software incorporado com componentes reais de hardware.
* Ferramentas de design baseadas em modelo: Use modelos gráficos para projetar e simular sistemas incorporados, simplificando tarefas complexas. Exemplos:
* MATLAB/SIMULINK: Ferramenta padrão do setor para design baseado em modelo.
* labview: Ambiente de programação gráfica com bibliotecas extensas para sistemas incorporados.

5. Outras ferramentas essenciais:

* Sistemas de controle de versão: Acompanhe as alterações do código e gerencie o desenvolvimento colaborativo. Exemplos:
* git: Sistema popular de controle de versão distribuída.
* Subversão (SVN): Sistema de controle de versão centralizada.
* Ferramentas de documentação: Gerar documentação clara e abrangente para o sistema incorporado. Exemplos:
* doxygen: Gera automaticamente a documentação dos comentários do código -fonte.
* Sphinx: Poderoso gerador de documentação com suporte para vários formatos.

As ferramentas específicas usadas para o desenvolvimento de sistemas incorporados dependerão de fatores como a plataforma de destino, a complexidade do projeto e a experiência em equipe. No entanto, as ferramentas descritas acima oferecem uma visão geral abrangente das principais ferramentas e recursos disponíveis para os desenvolvedores de software incorporados.