Existem várias maneiras de sair do modo de tela cheia no Firefox, dependendo do seu sistema operacional e se você está usando um teclado ou mouse:
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pressionando a tecla F11: Este é o método mais comum e universal. Pressionar F11 atende e desativará o modo de tela cheia.
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Usando o mouse: Procure um pequeno ícone de tela cheia (geralmente um quadrado com uma seta apontando para fora) no canto superior direito da janela do navegador (ou às vezes na barra de endereço). Clicar neste ícone sairá da tela cheia. Também pode ser exibido como uma seta dupla apontando para fora de um quadrado.
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Clique com o botão direito do mouse: Clique com o botão direito do mouse em qualquer lugar na página da web e selecione "Sair da tela inteira" no menu de contexto (esta opção aparece apenas quando no modo de tela cheia).
Se nada disso funcionar, tente reiniciar o Firefox. Uma falha de software rara pode ser a causa.