Para desfazer uma mensagem excluída no WhatsApp, siga estas etapas:

1. Abra o WhatsApp e vá até o chat onde você excluiu a mensagem.
2. Toque e segure na mensagem que deseja desfazer.
3. Selecione a opção “Excluir para todos”.
4. Confirme que deseja excluir a mensagem para todos.

Se a mensagem ainda não tiver sido excluída para todos, você verá a opção “Desfazer”. Toque no botão "Desfazer" para restaurar a mensagem.

Observação: Você só pode desfazer uma mensagem excluída se ela tiver sido excluída para todos em até 7 minutos após o envio.