Não, você não pode abrir diretamente um arquivo XPS sem algum tipo de visualizador ou programa capaz de interpretar o formato XPS. XPS (XML Paper Specification) é um formato de arquivo, não um programa diretamente executável. Você precisa de software para renderizar o conteúdo do arquivo XPS em um formato visível (como um visualizador de PDF faria para um PDF).

Embora você possa manipular os dados XML em bruto do arquivo usando um editor de texto, você não poderá * ver * o conteúdo do documento sem um visualizador XPS dedicado ou um programa que suporta o formato XPS.